庾黔婁，生卒年不詳，字子貞，南北朝齊梁時期(479—587)新野(今屬河南)人。其父庾庚易，移居江陵(今湖北荊州)，隱居不出，南齊朝廷數次徵聘他都不肯就職。庾黔婁少時好學，稟性至孝，曾出仕齊為編令，後任孱陵(治所在今湖北省公安縣西)縣令，又任蜀郡太守，至梁代累遷至散騎常侍。做官很有政績，以仁愛化俗，居官清廉。
「二十四孝」之一的「嘗糞憂心」，講述南朝時期孝子庾黔婁的孝行。
庾黔婁，南齊高士。他當孱陵縣令，剛到任還沒滿10天，忽然心驚肉跳，滿身流汗。他感應到家裡可能有大事急事發生了，遂立即棄官歸家。果然,當時他父親已生病兩天。「到縣未旬日，椿庭遘疾深。願將身代死，北望起憂心。」
詩中說：「到縣未旬日，椿庭遘疾深。」「椿庭」是一個典故。《莊子·逍遙游》中說到上古有樹木大椿長壽;《論語·季氏》中又說到「孔鯉趨庭」，受到父親孔子的教誨。後來就組合成「椿庭」一詞，作為父親的代稱。(「萱堂」則指母親。)「遘」是遭遇的意思。
讀到這則故事，我們會再次想起「二十四孝」中諸如「嚙指心痛」之類遙感說法。這種孝的「感應」，不斷地被不同的情節所渲染;而自以為聰明的現代人是最反感這一點的，指責它不科學。
但是，這個故事裡的醫生非常奇怪，居然說：「想要知道病情是好是壞，只要嘗一下糞便便知。如果味道是苦的，則病就不要緊。」相反，若是甜的，那就危險了。
庾黔婁真的用嘴巴嘗了一下父親的糞便，發現味道是甜的，心裡很是憂傷。到了晚上，他向夜空中的北斗星辰跪下，並拱手至地、頭也至地，祈福免災，請求以自身來代替父親去死。這時他聽到夜空中彷彿有誰的聲音在對自己說：「乃父壽命已盡，不復可延，汝誠禱既至，止得申至月末。」
果然，父親幾天後就死去了。庾黔婁傷心地安葬了父親，並為他守孝3年，在其墳塚旁結廬而居。
現代人讀到這一故事，大概首先反感的就是那個醫生「混賬」，竟想出如此的「餿主意」，令人厭惡;而孝子嘗便，也實在噁心。(從現代中醫學來說，這其實不乏科學道理。)其次就是覺得，這種「感應」的做法實在是太過分了。這是正常人的正常心理活動。
對於一些古代流傳的故事，我們後人不必看得太重，也不必看得過真，關鍵是能抽繹出其中合理的內核——這也是古人編寫此類故事的出發點。
而這個孝子庾黔婁嘗糞的故事，其合理內核至少有3點可說：
1，孝子和親人是心連心的，無時無刻不在牽掛著親人，尤其是在遠離他們的時候，更會牽腸掛肚;而當親人有病痛或生命垂危時，更讓孝子們的神經繃得緊緊的。這可能是古今孝子都相通的地方。
2，孝子之至孝，甚至可以放棄自己官位，當然還可捨棄其他東西而在所不惜。元朝高則誠在《琵琶記》中說：「書，我只為你其中自有黃金屋，卻教我撇卻椿庭萱草堂。還思想，休休，畢竟是文章誤我，我誤爹娘。」現代人讀來，不知另有一番滋味否?
3，孝子之至孝，甚至把親人的生命看得比自己更重要，以至於可以用己身來換他身。當今有許多報道，一些子女把自己的器官、骨髓移植給父母，不就是這樣嗎?