東野稷十分擅長於駕馬車。他憑著自己一身駕車的本領去求見魯莊公。魯莊公接見了他，並叫他駕車表演。
只見東野稷駕著馬車，前後左右，進退自如，十分熟練。他駕車時，無論是進還是退，車輪的痕跡都像木匠畫的墨線那樣的直;無論是向左還是向右旋轉打圈，車轍都像木匠用圓規劃的圈那麼圓。魯莊公大開眼界。他滿意地稱讚說：「你駕車的技巧的確高超。看來，沒有誰比得上你了。」說罷，魯莊公興致未了地叫東野稷兜了一百個圈子再返回原地。
一個叫顏闔(he)的人看到東野稷這樣不顧一切地駕車用馬，於是對魯莊公說：「我看，東野稷的馬車很快就會翻的。」
魯莊公聽了很不高興。他沒有理睬站在一旁的顏闔，心裡想著東野稷會創造駕車兜圈的紀錄。但沒過一會兒，東野稷的馬果然累垮了，它一失前蹄，弄了個人仰馬翻，東野稷因此掃興而歸，見了莊公很是難堪。
魯莊公不解地問顏闔說：「你是怎麼知道東野稷的馬要累垮的呢?」顏闔回答說：「馬再好，它的力氣也總有個限度。我看東野稷駕的那匹馬力氣已經耗盡，可是他還要讓馬拚命地跑。像這樣蠻幹，馬不累垮才怪呢。」聽了顏闔的話，魯莊公也無話可說。
東野稷駕馬車的道理：
世間萬物，其能力總有一個限度。如果我們不認真把握這個限度，只是一味蠻幹或瞎指揮，到時候只會弄巧成拙或碰釘子。