成語“臨難不懼”歷史出處是哪裡？該如何解釋呢？

成語“臨難不懼”歷史出處是哪裡？該如何解釋呢？

【成語】：臨難不懼

【拼音】： lin nan bu jǔ

【解釋】：臨：到;難：災難;懼：恐懼。遇到危難，一點也不懼怕。

【成語故事】：

孔子周遊列國，路過匡地。由於孔子跟陽虎外貌相似，而陽虎曾侵犯過這地。所以，當地人就包圍了孔子。孔子的學生子路來救他時，發現老師談笑風生，就問他為何還有這樣的興致。孔子回答說：「臨大難而不懼者，聖人之勇也。」聽了老師一席話，子路對孔子非常佩服。