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在水滸前七十回中，說的是各地好漢齊聚梁山的故事。這些好漢中，有相當一部分人原是朝廷軍官，失敗被捉後才歸順梁山，比如關勝、呼延灼、秦明、黃信、宣贊等。其中，有幾位還曾打敗過梁山，最有名的就是雙鞭呼延灼。
呼延灼之所以能打敗梁山，是因為他帶著連環馬。
連環馬的原型是鐵浮屠，正史上是金人的精兵，金兀朮曾經用鐵浮屠取得過多次勝利。後來，在與岳家軍對戰中，岳飛發現了鐵浮屠的弱點在腳，於是讓士兵用麻扎刀、長斧等兵器，上砸士兵，下砍馬腿，最終大敗金兀朮。
水滸中，呼延灼統率三千連環馬，曾打得宋江大敗，還傷了一些馬步軍頭領，如林沖、雷橫、石秀、李逵、黃信等人。宋江、吳用想不出什麼法子來對付連環馬，在湯隆的建議下，才想到讓時遷盜甲，逼鉤鐮槍高手徐寧上山。
有些人會問：連環馬是在平地上作戰，宋江為什麼 不讓人在地上挖些坑，這樣不就能阻止連環馬了嗎?畢竟，連環馬中只要有一匹倒下，一隊中其他馬就跑不動了。
其實，沒必要跟作者較勁，作者這麼寫就是為了引出徐寧等人，否則任何事都由宋江自己搞定，那將會有很多人無法上山，那就沒有天罡地煞108將了。
當然，如果非要解釋，也能從書中找到答案。
主要原因是，呼延灼沒那麼笨，他雖然有三千連環馬，分成一百隊，每隊三十匹馬，但是不會蠢到一上戰場就把一百隊連環馬都押上，他會根據形勢來使用。
比如呼延灼第一次與梁山交戰時，與林沖大戰五十回不分勝負，彭玘被捉，韓滔這才調動連環馬向前，打算衝陣。注意，這時候連環馬沒有上鐵鏈，他們並沒有連在一起。但即便如此，宋江也怕他們衝過來，因為裝備懸殊太大，所以儘管梁山四路兵馬齊出，也沒能全勝呼延灼。
第二次，呼延灼倒是把連環馬都用鐵鏈連在一起了，並且全部出動了。
(宋江)猛聽對陣裡連珠炮響，一千步軍，忽然分作兩下，放出三面連環馬車，直衝將來;兩邊把弓箭亂射，中間儘是長槍。——《水滸傳》
為什麼呼延灼敢放手一搏了?因為前一天他和韓滔、彭玘已經在戰場上與林沖等人廝殺過，沒連在一起的連環馬也與宋軍大戰過，可以說對地形已經摸清楚了。正因如此，所以呼延灼才敢放出全部連環馬，並且不怕宋江挖坑。
呼延灼第三次使用連環馬時，又變得很小心。
(注意，在百一十五回本中，是「三隊連環馬」;百二十回本中，是「三面連環馬」，個人以為應該是三面，因為後面說到了漫天遍野的連環馬，若只有三隊九十匹馬，似乎說不過去)
呼延灼道：休問他多少，只顧把連環馬衝將去!韓滔引著五百馬軍飛哨出去，又見東南上一隊軍兵起來。——《水滸傳》
看到了嗎?呼延灼在準備使用連環馬衝過去時，先派韓滔帶領五百騎兵出去探查了一番，而且看到東南有梁山大軍時，還打算再次去探查。探查什麼?自然是趟雷，看看有沒有陷馬坑、陷阱之類。因為呼延灼上一次打敗了梁山，所以擔心梁山會挖坑。
第一次不把鐵甲軍馬連起來，直接憑借裝備碾壓;第二次在有基礎的情況下，全部出動連環馬，果然取得勝利;第三次，呼延灼沒有驕傲，還是小心翼翼地派人探查後，才決定出動連環馬。
另外，其實呼延灼也算是有經驗的軍官，地形有變他應該也能感覺到，再加上他謹慎的性格，所以宋江即便挖了陷馬坑，呼延灼應該也不會上當。呼延灼之所以會敗，是因為徐寧的鉤鐮槍破了連環馬，以及凌振的子母炮打亂了連環馬。
戰場之事，就是這樣，不是想當然就能打敗敵人。